ORCA V1 · BEGINNER FIELD GUIDE
先看懂一根线，
再装好一只手。
这不是把原网页翻译一遍。它把 29 个装配步骤重排成 6 个能理解、能检查、能排错的阶段，让第一次接触 CAD、舵机和腱线传动的你，知道每一步“为什么”。
先定位自己
你现在在哪一步？
选一个入口，页面会把你带到最合适的位置。
费曼第一问：它到底怎么动？
把 ORCA 想成“体内藏着刹车线的手”
人手靠肌腱把肌肉的拉力传到骨头；ORCA 用舵机卷线轴代替肌肉，用腱线代替肌腱，用 PTFE 管给线规定路线。
“电机卷起一根线，线沿着管子拉手指；另一根线把手指拉回来。”能说出这句话，你就抓住了后面 29 步的主线。
开工前 30 分钟
先把桌面变成“不会犯错的系统”
新手最省时间的动作不是拧第一颗螺丝，而是让零件、文件和工具都有固定位置。
文件先分清
- STEP
- 整机/零件的可编辑三维模型，用来检查结构或在 CAD 中修改，不是直接给切片机打印。
- STL
- 只保存表面网格。导入切片软件后决定摆放、层高、支撑，再生成打印机代码。
- 3MF
- 可连同摆放和打印参数一起保存。原站提供 Bambu 打印文件，新手有兼容设备时更省事。
- BOM
- 物料清单。数量、规格、链接和价格以原站实时表格为准，不要仅凭图片采购。
工具按动作分区
- 穿线区尖头镊子、锋利刀片、钳子、尺
- 紧固区对应规格内六角、螺丝收纳盒
- 电气区USB/电源、舵机配置工具、绝缘整理
- 记录区美纹纸标签、记号笔、手机拍照
每完成一组走线，先拍正反面。以后排查“哪根线走错”时，照片比记忆可靠。
Step 01 的说明提到“Step 04: Skin Casting”，但当前公开步骤列表没有 Step 04。不要自行猜配比或固化工艺；若你没有成品硅胶皮肤，请先核对套件、BOM，并在 ORCA Discord 确认当前做法后再继续。
完整装配路线
29 步不是一堵墙，是 6 个检查站
每一步的固定节奏
照着“看—做—验”循环，而不是连续猛装
先看该步最后一张图，知道最终应该长什么样。
辨认零件朝向、孔位、左右手版本和线的起点。
每穿过一个孔或装一组螺丝就停一下，不跨图操作。
对照正反面，轻拉、轻转，确认顺滑且没有摩擦。
不要硬顶，先定位
哪里不对？从现象倒推原因
点击最接近的现象，按顺序检查。每一步都从低风险、可逆的原因开始。
术语翻译器
看到英文缩写，不必慌
MCP
掌指关节，手指连接手掌的根部大关节，负责弯曲，也可能负责左右张开。
PIP / PP
近端指间关节/近节指骨区域。可以把它理解为手指中间那一节。
DIP / DP
远端指间关节/远节指骨区域，靠近指尖。
Abduction
外展：手指离开中线、向侧面张开。与普通的弯曲不是同一个自由度。
Carpal
腕骨/掌根结构，在本项目里可理解为连接手掌与腕部塔体的核心骨架。
Tendon
腱线。负责传力，不是普通电线；端面、走向、张力和摩擦都直接影响动作。
PTFE tubing
聚四氟乙烯导管，低摩擦，像自行车刹车线的外管，约束腱线走向。
Ashley Stopper
阿什利止索结。原教程大量使用；结要从两侧拉紧，并保留约 5 mm 线尾。
回到一手资料
教程负责带路，原图负责定案
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本教程基于 2026-07-27/28 可访问的 ORCA v1 Legacy Files、其公开后端步骤/图片说明和官方开源链接整理。ORCA v1 设计文件按原站说明采用 CC BY 4.0；使用和修改时应保留适当署名并说明改动。